немножко с этим не согласен...
ты сделай так, чтобы угол был не более, чем показано у тебя на фото 2... или чуть меньше... примерно 45 град. ...
как-то так:

этот якорь тоже неплохой... надеюсь, испытания пройдут успешно и ты отпишешься по результатам...
зы: какой вес по итогу?

)
вот хочу вам показать что из этого у меня вышло






хоть он будет 5-7 кг он как полз по дну так и будет ползти пока не упрется в корягу или не увязнет в тине
. 
), подожду пока "заиграется до дыр", а там пойдёт по назначению