Страница 1 из 1

Самодельное мотовесло... на электротяге

СообщениеДобавлено: 15 июл 2019, 23:30
Vovan007
Всем самодельщикам привет. Вот решил тоже внести вклад в разработку самодельных электроходов. Как-то увидел на форуме самодельщиков лодочный мотор на базе бесколлекторного двигателя, он был закреплён на штатной ноге от советского лодочного мотора “Салют”. Мощность небольшая, но очень тяговитый, если верить описанию, лодку казанку толкал с полной загрузкой 7 км/час. Проблема штатных электромоторов в попадании воды в корпус через сальниковое уплотнение. Это рано или поздно случается даже с дорогими моторами. Но не в этом суть. Бесколлекторные моторы могут работать с полным погружением статорной обмотки в воду, вращается корпус с магнитами, т. е. отсутствует электрический контакт. Да и обмотка не может сгореть в воде. Вот я и решил замутить троллинговый движок, лишенный проблем с герметичностью. В качестве донора было решено использовать 12-ти полюсный мотор Hitachi от списанного копировального аппарата. Его размеры позволяют получить максимально около 600 ватт мощности на валу (при условии применения неодимовых магнитов). Даже в штатном исполнении его невозможно было остановить рукой.
Итак процесс пошёл - статорная обмотка перемотана на 12 вольт и покрыта в 3 слоя лаком. Расчёт взят с форума авиамоделистов (спасибо за помощь откликнувшимся). Контроллер с регулятором оборотов уже был в наличии от разбитого квадрокоптера. Магниты и керамические подшипники летят из Китая. Вот фото отдельных узлов.
IMG_20190715_205224.jpg
Комплектующие мотора

Весь комплект с крепежом ориентировочно имеет вес около 3,5 кг, что для такой мощности неплохо.
Ещё 3-4 кг приходится на литиевый аккумулятор от электроскутера (есть в наличии).
IMG_20190711_151123.jpg
Мотовесло в сборе

Уже знакомый токарь изготовил по чертежу ось из нержавейки с фланцем для крепления гребного винта и конус корпуса из капролона. Осталось собрать все воедино и испытать. Жду вашу критику в плане инженерного решения данной идеи, кто технически не подкован делайте свои ставки - сможет ли он тягать ПВХ лодку в режиме троллинга или нет. От меня видео испытания…

Re: Самодельное мотовесло... на электротяге

СообщениеДобавлено: 16 июл 2019, 11:31
ZUBBER
Критиковать пока особо нечего. Никаких откровенных косяков вроде не просматривается. :co_ol:
Как я понимаю, судя по попавшему в кадр сальнику, изначальная герметичность тоже будет присутствовать ?
Лодку думаю должен потянуть.
В любом случае после изготовления "весла", можно будет поэкспериментировать с винтами. Уменьшить диаметр винта к примеру если изначально было бы движку слишком напряжно.
Для троллинга особой скорости то и не надо.
Когда народ троллил на движках сделанных на базе бензокос, наоборот проблемой было как понизить эту самую скорость.
Будем ждать испытаний. :uch_tiv:

Re: Самодельное мотовесло... на электротяге

СообщениеДобавлено: 16 июл 2019, 12:27
Vovan007
Очень приятно что на мою задумку обратил внимание ZUBBER. Я уже предварительно испытал сам мотор с винтом в ванной. Винт от ватершнека 25-30lb. Сам не ожидал за 2 секунды и пол ванны воды пыплеснуло на пол. В сервотестере очень резкий набор оборотов. На воздухе винт развивает 3600 об/мин. Ток 1.5А. Поэтому думаю обрезать не придётся. А насчёт вала точился с сальниковым уплотнением но при испытаниях оказалось что не держит. Видимо внутри ротора создается сильное разрешение. Поэтому решил поставить керамические подшипники...

Re: Самодельное мотовесло... на электротяге

СообщениеДобавлено: 17 июл 2019, 01:53
ZUBBER
Vovan007 писал(а):насчёт вала точился с сальниковым уплотнением но при испытаниях оказалось что не держит.

Если посадочное под сальник и диаметр оси в местах контакта сальника изготовлены правильно, там никак не должно пропускать воду.
Но мне думается, тебе надо более пристальное внимание все таки обратить на другие места состыковки внешнего герметичного корпуса вокруг движка. Сальники в полусамодельных редукторах и т.д., по собственному опыту знаю что вещь обычно на порядок более надежная чем просто стыки их корпусов.
Герметик сам по себе без прокладки, не всегда способен обеспечить герметичность.
По фото не видно как все это стягивается в единое целое, но в любом случае лучше поставить в местах соединения корпуса (капролона с металлом и т.д.) хоть какие нибудь, но сминаемые резиновые прокладки. И если что то их еще и на герметик.
Можно даже особо не заморачиваясь эстетикой, вырезать ножницами из велосипедной камеры, а после сборки и когда засохнет герметик аккуратно по кругу обрезать лезвием все лишнее.
Ведь любой "водномоторник" знает, керамические подшипники это конечно оченно хорошо, но сухие и смазанные керамические подшипники еще лучше.
Если все таки дело в сальнике и посадка под сальник прослаблена по внешнему его диаметру, сальник можно "вклеить" на герметик. Если прослаблен сам вал, снять и укоротить кольцо-пружинку сальника. Она разборная если покрутить в сочленении. Иногда помогает..... znaika

Re: Самодельное мотовесло... на электротяге

СообщениеДобавлено: 18 июл 2019, 13:18
Vovan007
Нашёл причину негерметичности. В крышке закрывающей ступицу просверлил отверстие нарезал резьбу под штуцер и качнул насосом. Пузырьки пошли из под наружной обоймы сальника. Видимо токарь превысил посадочный размер. Просушил замазал герметиком качнул 2 бара держит. Ну не удержался все собрал скрутил и быстрее на озеро (200 метров от дома). Так сказать устроил полевые испытания. Решил проверить тягу на штатном магните. И так по порядку. Поставил на самодельный транец все отлично, погружение где-то 30 см. Пробный заезд. Я в шоке, тяга даже на малых оборотах, такая, что веслами не остановить. Очень тяговитый винт! Добавил еще - по навигатору телефона вышел на 5 км/ч. Проплыл метров 200 дал на полную, только успел увидеть 7.5км/ч как мотор встал колом и задымились провода от аккумулятора. Так и закончились испытания. Сейчас сижу разбираюсь в чем причина. Пока нашёл что в контроллере выгорели 3 транзистора. Думаю что из за не достаточного охлаждения платы, в квадрике она находится возле пропеллера, я засунул в герметичную коробочку. Подкинул другой контроллер мотор крутится. Что могу сказать начало многообещающее, почувствовал что мощи у этого малыша хватает как у взрослого. С неодимовыми магнитами он минкоту порвёт как тузик грелку! Буду заказывать контролёр на 60А с запасом. Очень рад, что не зря потратил время, отмечу что в воде работает тихо, без визга, только вода шумит от винта. Пока все буду ждать запчасти из Китая... Потом продолжу... Спасибо за внимание...

Re: Самодельное мотовесло... на электротяге

СообщениеДобавлено: 07 ноя 2019, 22:03
valkhovik
Магниты пришли? Продолжение будет? :-):

Re: Самодельное мотовесло... на электротяге

СообщениеДобавлено: 18 ноя 2019, 20:34
Vovan007
valkhovik писал(а):Магниты пришли? Продолжение будет? :-):

Да, все собрал еще в сентябре, уже 7 рыбалок откатал на этой самоделке. Также закончил испытания более мощного двигателя на ноге от "Стрелы". Что могу сказать, установка неодимовых магнитов на скорости отразилась отрицательно, ток упал значительно. Больше 6.3 км/ч достичь не удалось. Зато увеличился крутящий момент на винте, раза в 3 сильнее. Траву режет заметно лучше. Раньше обходил кувшинку, сейчас прохожу по зарослям свободно. На крайняк - реверс и все слетело с винта. Из минусов, присутствует вибрация в воде, на средних оборотах. Максимальные упали до 2700. Вся проблема в количестве витков в обмотке(но уже поздно перематывать, все залито эпоксидкой). Поэтому пришлось добавить банок в аккумулятор, сейчас напряжение составляет 19 вольт. Максимальный ток установил в регуляторе 20А. На троллинге 5 А 3км/ч основной режим - на день хватает даже 12 в 60а/ч батареи. В общем доволен. Если сравнивать с минкотой, экономичность выше, скорость та же. Еще минус- боится песка на мелководье-несколько раз на водоеме разбирал, чистил.Пробовал поставить 3х лопастной винт от ватершнека, ток возрос - скорости не добавилось. (На колибри-240т проводил испытания с фанерным дном) Поэтому начал разрабатывать второй мотор по классической схеме с мотором на ноге... Как то так.

Re: Самодельное мотовесло... на электротяге

СообщениеДобавлено: 18 ноя 2019, 20:46
Vovan007
Кому интересно в смартфоне нашел кусочек испытаний, до переделки аккумулятора - на 12 вольтах.
Cсылка скрыта. Для просмотра необходима регистрация на форуме или войдите на форум.

Re: Самодельное мотовесло... на электротяге

СообщениеДобавлено: 25 дек 2020, 19:56
boatman1
Хорошая работа! Молодец!